QUARTERNION-BASED CONTROLLER FOR SIMULTANEOUS ATTITUDE AND POSITION STABILIZATION OF OMNIDIRECTIONAL VEHICLES
Orientador: Dr. Guilherme Araújo Pimentel
Coorientador: Dr. Rafael da Silveira Castro
Banca Examinadora: Dr. Aurélio Tergolina Salton (UFRGS), Dr. Dario F. Guimarães de Azevedo (Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica – PPGEE/PUCRS)
