Como os demais verbos que indicam movimento (ir, dirigir-se, etc), o verbo chegar rege a preposição a.
Exemplo:

Ele chegará a São Paulo às 8h. Ele dirigiu-se ao guichê mais próximo. Ele foi a uma reunião importante. 


     A troca de onde por aonde (e vice-versa) é aceita  em contextos informais, tais como uma conversa com amigos, em casa ou na mesa de um bar. Assim, frases como Onde vais hoje à noite? Aonde puseste a minha caneta? seriam aceitáveis no uso coloquial; jamais, entretanto, em situações formais de enunciação.