Acerca de significa a respeito de, sobre. Não tem qualquer relação de sentido com as outras duas expressões. Exemplo: Falávamos acerca de (a respeito de) assuntos interessantes.

     A diferença entre Há cerca de e a cerca de está no há x a, já que cerca de significa aproximadamente. Portanto, sabendo utilizar há e a (que também causam dúvidas), você dominará das expressões em que aparecem. Então, vejamos:

• Há, do verbo haver, é utilizado para indicar existência de algo ou tempo decorrido. Pode ser substituído por existe(m) ou faz (indicando tempo decorrido).
  Exemplos:
  
  Naquela sala, há / existem (cerca de) sessenta estudantes.
  Estamos aguardando o resultado do exame há / faz (cerca de) duas horas.
  
  
  
• A é preposição, utilizada em a cerca de para marcar distância no espaço e no tempo futuro.
  Exemplos:
  
  Vimos o carro tombar a (cerca de) 30 metros de onde estávamos.
  Naquele momento, estávamos (a cerca de) dois meses das eleições presidenciais.