Eliminatórias
Antes do desafio, os robôs enfrentarão duas
eliminatórias. Cada robô poderá
alcançar até 4 (quatro) pontos em cada
eliminatória.
Para participar do confronto final, a equipe deve totalizar um
mínimo de 4 pontos totalizando os pontos das duas
eliminatórias, não podendo fazer menos que um ponto
na segunda eliminatória.
Primeira Eliminatória
Na primeira eliminatória, os robôs deverão dar uma
volta seguindo o contorno da mesa. O robô só
poderá entrar em movimento quando a lâmpada sobre ele
apagar. Os robôs terão 60 seg (sessenta segundos) para
realizar esta tarefa. O robô que completar uma volta na mesa
antes de terminar os 60 seg deverá parar e, caso não
tenha completado o percurso nos 60 seg. o robô deverá
parar onde estiver.
Segunda Eliminatória
- Robô em sua versão quase definitiva. Seu design mecânico/estrutural e montagem, bem como parte eletro/eletrônica deverão apresentar todas os requisitos para atendimento ao desafio deste ano e as regras usuais (tamanho, forma de montagem, etc...) do desafio.
- O Robô deverá ser capaz de, no tempo de uma partida, executar a busca das bolas e dos cubos, sendo que uma vez capturados os objetos será necessário levá-los para um determinado ponto da mesa, dirigindo-se corretamente até ela. O robô poderá errar o ponto escolhido, mas deverá claramente ter se dirigido a ele, demonstrando assim capacidade de localização e navegação. Notar que ele DEVE TER AO MENOS UMA BOLA ou UM CUBO (serão colocadas todas as bolas na mesa). Será considerado erro de programação se o robô se dirigir ao local da mesa sem bola e sem cubo.
Repescagem
As equipes deverão executar as mesmas tarefas da primeira e da segunda eliminatória, obtendo assim a pontuação suficiente para participar do desafio de robôs.